由 Omniverse 提供支持的 NVIDIA Isaac Sim 是一种可扩展的机器人仿真应用程序和合成数据生成工具，可支持逼真、物理精确的虚拟环境来开发、测试和管理基于 AI 的机器人。

Isaac Sim文档

Isaac Sim开发环境配置

NVIDIA公司把Issac Sim作为ominverse软件包的app来发布，因此需要熟悉并了解omniverse软件包。